秉承ROC解決現場問題的聲譽
遠程操作控制器ROC產品家族在靈活性、堅固性、易用性及可靠性等諸多方面建立了行業基準。ROC800系列產品通過其全新的特性、優點和技術進一步提高了ROC產品在解決現場問題方面的聲譽，該系列產品是遠程測量與控制應用的理想選擇。
ROC800系列是智能遠程自動化（SRA）的核心部分，是PlantWeb體系的擴展。ROC800系列讓PlantWeb更加強大，通過遠程獲取智能儀表的診斷數據并上傳至AMS平臺，為用戶提供儀表當前性能的準確描述。儀表的診斷項目一般包括：
● 電子故障
● 傳感器故障
● 導壓管堵塞
● RTD壽命估算
● 閥門行程偏差
● 配置告警
● 非法操作
● 更多……
ROC800系列具有RTU的堅固耐用和低功耗特性,流量計算機的審計追蹤和歷史數據記錄功能,并擁有PLC的可擴展性、處理速度和控制能力，并將這些特點集于一身。ROC800是現場監測和過程控制應用的理想選擇。
這些特點使ROC800系列產品能異常靈活地滿足廣泛的現場條件和要求：
● 超寬的運行溫度范圍
● 低功耗
● 惡劣現場條件安裝
● 浪涌和短路保護
● 監視，測量和計算數據的本地存儲
● 現場設備（包括閥門和馬達）本地控制
● 用戶自定義配置
● 全面的通訊功能
● 可擴展的軟硬件
● 高級別數據安全
由于具有這種通用性，ROC800系列是就地實現測量和控制的理想的設備，適用于：
● 天然氣開采
● 貿易計算
● 調壓站
● 海上平臺
● 天然氣小型處理
● 水和廢水處理
● 罐區
● 鍋爐和冷卻器
ROC800系列由ROC809和ROC827組成，ROC809具有9個I/O和通信模塊插槽，ROC827通過嚙合式基架，可以提供3，9，15，21或27個插槽。
解決了性能問題
傳統的RTU缺乏處理速度和能力來應付那些需要極快反應速度才能完成的控制任務，這些任務一般需要PLC來完成。通過使用Motorola® PowerPC® (MPC862) 32位微處理器作為引擎，ROC800系列解決了這種性能缺陷。這不僅是因為MPC862速度快，而且該處理器的設計基于通訊和網絡應用，這使ROC800系列的處理能力強于大多數PLC。
這種實時的多任務操作系統專門為現場的測量和控制任務而設計。該操作系統的穩定和可靠性已經在工業控制，通訊和航空電子領域中得到了證明。
PLC的高功耗往往限制了其在工廠中的使用。低功耗是ROC800系列的主要設計目標。除了采用低功耗元件，還大量使用了CPU提供的“睡眠”模式。對于不必要的任務，睡眠模式會關閉操作，并控制某些裝置的電源（如LED燈）。
RTU，流量計算機和PLC
一臺設備集成了RTU耐用性和低功耗特性，流量計算機的審計追蹤和歷史記錄功能。以及PLC的可擴展性、速度和控制能力。
填空式組態方法
對ROC800系列進行配置，不需要從零開始，從而節省大量的時間和精力。當對I/O通道、PID回路、流量計算和歷史功能等內容進行配置時，只需點擊鼠標并進行簡單的填空式操作。
滿足IEC61131-3編程
通過DS800開發套件，可以采用五種語言中的任何一種編寫程序。對單一和多重結構程序創建庫、函數、功能塊和程序模板。
快速精確的流量計算
氣體計算符合AGA和API標準。
● AGA 3孔板計量
● AGA7/ISO 9951渦輪表計量
● AGA/8/ISO 12213-2 壓縮因子計算
● API第21章
分布式結構
分布式結構將設備放置在需要的地方以減少現場布線的工作量，并且保持創建單一控制或設備間多重控制算法的能力。
堅固耐用的I/O
I/O模塊廣泛應用了光電隔離，暫態抑制和電流限制技術，從而大大提高了可靠性。在不使用保險絲的情況下減少了與電源和接線錯誤有關的故障發生。
完善的PID回路控制
ROC800系列提供了成熟的PID（比例、積分和微分）回路控制能力，可與專用處理器相媲美。
靈活的邏輯與順序控制
通過從邏輯、數學、比較、時間、控制、數據庫及一般命令庫中進行選擇，功能順序表（FST）讓用戶能夠創建靈活的控制策略。
通訊功能
除了1個以太網端口外，ROC800系列具有2個內置的EIA-232（RS-232）端口，其中一個基于PC機的本地操作員配置端口，另一個用于與其它裝置進行通信。通過使用插入式通信模塊還可以增加3個通訊接口。
RTUs■ 低功耗設計■ 通訊端口豐富■ 耐惡劣環境
流量計算機■ 審計追蹤■ 歷史數據記錄■ 流量計算
PLCs■ 可擴展和升級■ 控制能力強■ 速度快
解決了I/O問題
在測量和控制系統中最薄弱的是端口與終端設備的連接，這已經不是什么秘密。與接地、接線錯誤、電氣噪聲及瞬變相關的問題非常普遍。由于設計I/O和通信模塊時同時考慮到了精度、耐用性及耐受性，ROC800系列產品解決了很多這樣的問題。
I/O模塊廣泛應用了光電隔離，暫態抑制和電流限制技術，大大提高了可靠性，并減少了與電源和接線錯誤有關的故障發生。所有I/O模塊都與背板隔離，以減少卡間故障。這種保護特性縮短了停工時間及維修工作量，并且能減少備品備件。
為了更易于擴展和維修，I/O模塊可以帶電插拔，自動識別I/O模塊類型。
對于ROC827，可擴展性已經不是問題。其本體可以插入3個I/O模塊，增加I/O模塊非常容易，只需在本體上連接新的I/O擴展槽架。最多可以安裝4組6槽擴展槽架，總共能插裝27個I/O模塊。
I/O模塊能以任何順序及任何組合方式安裝在插槽中。低密度I/O點可以更好地按照現場點數確定每種模塊的數量。如果一個模塊出現故障，其對整個系統的影響降至最低。
HART接口模塊支持HART型智能儀表，這樣能增加與ROC800系列連接的儀表數量。
ROC800系列還能將儀表自診斷和報警上傳至AMS平臺，而AMS平臺也是智能遠程自動化（SRA）的主要組成部分。
解決了通信問題
現代自動化系統對現場設備的通信能力的要求越來越高，通過提供豐富的通信形式和網絡配置ROC800系列幾乎能集成于所有的系統環境。
以太網接口可以有效地將公司的局域網擴展到現場，與傳統的通訊模式相比，以太網連接可以用較低成本獲取更多的數據。與DS800開發套件（第10頁）結合使用，能通過以太網組態所有的ROC800系列控制器，為大系統提供強大的I/O和控制能力。
除了以太網端口以外，ROC800系列有2個內置EIA-232（RS-232）端口，其中一個用于基于PC的本地操作員配置接口，另一個用于與其它裝置進行通信。
通過插入式通信模塊，能提供另外3個通訊端口。下列模塊可以進行任何組合：
● 點對點異步串行通信EIA-232（RS-232）
● 多點異步串行通信EIA-422/EIA-485（RS-422/RS-485）
● 撥號調制解調器（高達56Kbps）
● MVS（多變量傳感器）通訊模塊，每臺ROC800支持2個MVS，每個MVS模塊最多可連接6臺多變量傳感器。
另一個重要的通訊特點是異常情況自發報告（SRBX）數據傳輸能力。主機可以在用戶規定的時間間隔內輪詢ROC800，或者ROC800在發生某種告警時自動上傳數據。SRBX可以大大降低通信系統的負荷及相關成本。支持Modbus協議，可以輕松地將ROC800集成到新的或現有的系統中。
解決了應用問題
許多RTU、PLC和流量計算機遇到的問題是無法同時滿足各種典型的現場應用。大多數產品只針對某種應用進行優化。而在其它方面存在瓶頸，用戶往往需要購買多臺設備。
ROC800系列支持多樣化的計量和控制功能，通過一體化應用形式解決了這個問題。這種一體化應用的優點已經通過全球范圍內幾十萬臺ROC300系列產品的成功使用而得到了驗證。ROC800系列繼承了這一傳統使其確立了在氣體流量計算和PID回路控制方面的領先地位。
快速、精確的流量計算
符合以下標準
● API第21章第1部分
● AGA3孔板流量計算
● AGA7（ISO 9951）渦輪表計算
● AGA8（ISO 12213-2，3）壓縮因子
● ISO5167（液體）孔板計量
● API12（液體）渦輪表計量
流量計算的設置非常容易，只需點擊鼠標進行填空式操作。ROC已經為用戶完成了最困難的部分。幾乎不需要太多了解AGA流量計算方面的專業知識。
ROC800系列采用了計量站的概念，統一配置和操作具有相同屬性的多個計量回路。這樣大大減少了數據輸入量和重復工作。多達12個計量回路可以分組歸類到最多12個計量站中。
成熟的PID回路控制
ROC800系列提供了強大的PID（比例、積分和微分）回路控制功能，可與專用處理器中相媲美。許多控制問題都得到了很好的解決。控制固件程序集成了以下部分：
● PID回路控制預置模板
● 多達16個控制回路，每個都具有超越控制支持功能
● 支持模擬和離散控制裝置
除了提供標準PID算法以外，專門的回路控制功能可以通過使用ROC800系列豐富的編程功能來實現。
靈活的邏輯和順序控制
ROC800系列保持了與上一代ROC300系列同樣的邏輯和順序控制功能。通過在邏輯、數學、比較、時間、控制、數據庫及一般命令庫中進行選擇，功能序列表（FST）讓用戶創建自己的控制策略。ROCLINK800配置軟件提供了簡單易用的FST編輯器。ROC800系列提供：
● 多達6個FST
● 每個FST500行，共提供3000行代碼
● FST事件和告警記錄
● 向歷史數據庫讀寫數據
ROC300用戶將驚喜地發現他們可以在ROC800上運行原有的FST，只需進行微小的改動。
解決了編程問題
為了充分開發ROC800系列的功能，不需要成為編程專家，應用于產品的編程工具可以使您如同專家一樣。所有的工具都基于Microsoft® Windows®,易于使用。
DS800開發套件
可選的DS800開發套件是一種強大的開發工具，使用六種編程語言中的任何一種來創建自定義的連續或離散的控制策略。其中五種是IEC61131-3標準編程語言：順序函數圖，功能塊圖，梯形圖，結構文本和指令列表。另外還提供流量圖編程語言。
DS800提供了一個標準編程接口，讓具有不同技術背景的編程人員使用任何一種語言創建不同的程序元素。完成后，所有程序元素可以無縫地連接在一起工作。
例如，如果曾經編程過PLC，可以用DS800創建梯形圖，然后在ROC800系列中運行。如果曾有過程控制經驗，您仍然可以使用功能塊圖創建程序。
預制應用程序
預制應用程序功能可以使ROC800系列用于許多常見的應用。這些程序由C/C++語言
進行編制，可以滿足用戶具體要求。有關更多信息，請聯系艾默生過程管理公司授權代理或銷售辦事處。
ROC800系列使用基于Microsoft® Windows®的ROCLINK軟件完成所有配置和組態任務。ROCLINK幾乎可以在任何便攜式計算機或臺式電腦上運行，對ROC800進行配置只需點擊鼠標進行填空式操作。
您可以在現場進行配置和讀取數據，也可以通過任何通訊連接遠程進行。這種遠程組態能力可以節省大量的赴現場的工作。
提供幫助功能，可以從幫助菜單檢索查詢，也可以移動鼠標鎖定查詢對象后按F1鍵進入幫助。這樣可以直接找到解釋和說明。
解決了組態問題
通過使用ROCLINK軟件，可以完成以下操作：
● 配置或瀏覽I/O通道，計量站，流量計算參數，PID控制回路，系統參數和電源管理特性
● 恢復，記錄和打印歷史數據
● 恢復，記錄和打印事件和告警
● 對模擬輸入裝置進行五點校準，包括多變量傳感器
● 設置用戶安全級別
● 創建和編輯功能順序表（FST）
● 設置通信參數，包括：直接連接，電臺接口，調制解調器和其它通信方式
ROC800技術規格書
ROC800是基于微處理技術的遠程控制器，它可以滿足各種現場自動化應用功能，可擴展的ROC800可以對站場及遠程設備進行遠程監視、測量和控制；能夠滿足需要流量計算、PID閉環控制和邏輯順序控制的應用場合。
ROC800的背板支持中央處理單元（CPU）、電源輸入模塊、通訊模塊和各種I/O模塊。
ROC800可以通過最多4個I/O擴展基架進行擴展。每一個擴展基架帶1個背板和6個I/O插槽。當選用了全部4個擴展基架時，ROC800能最多擴展至27個插槽。
ROC800具有下列特性：
● 可擴展的I/O
● 超寬的溫度范圍內工作
● 低功耗
● 嚴酷環境下現場安裝方式
● 現場的浪涌和短路保護技術
● 監視、測量和計算數據本地存儲
● 閥門和馬達等現場設備本地控制
● 用戶化組態配置
● 強大的通訊能力
● 高級別數據安全性
硬件
ROC800廣泛采用新的短路保護技術，所以不需要在輸入/輸出和通信模塊上安裝保險裝置，因而可以減少遠程操作的維護工作。
正常操作下ROC800有效地降低CPU功耗，內部采用3.3伏工作電壓的電子器件。
ROC800的電源輸入模塊將外部電源轉換為ROC800內部電子元器件所需的工作電壓，并對該電壓進行監視，以確保正常運行。ROC800有2種電源輸入模塊供用戶選擇：12伏直流（PM-12）和24伏直流（PM-24）。這兩種電源輸入模塊都為ROC800背板和擴展背板提供12伏直流工作電壓。
卸掉兩個緊固螺釘，可以在設備正面簡便地安裝和更換輸入/輸出和通信模塊。這些模塊可以帶電更換（舊的拆卸后插上一塊新的相同模塊），也可以帶電安裝（直接將模塊安裝到未使用的模塊插槽）
具有專利技術的ABS工程塑料外殼提供可拆卸的線槽端蓋，以保護設備的接線端子。采用DIN軌道安裝方式，ROC800可以安裝機箱內或面板。堅固的外殼確保設備在超寬的溫度范圍下使用。
通信
ROC800的CPU單元帶3個通訊口，通過通訊卡擴展后總共支持6個通信端口。CPU單元內置的3個通信口包括：
● 本地操作員接口—LOI
● 以太網通訊口—Comml
● EIA-232（RS-232）通訊口—Comm2
本地操作員接口（LOI）為
EIA-232（RS-232D），采用標準RJ45連接端子，用于ROC800和個人電腦的直接連接。
ROCLINK800配置軟件用于組態ROC800，支持本地和遠程操作。
ROC800支持各種通信協議，包括：ROC Plus、Modbus帶EFM擴展、Modbus封裝TCP/IP和Modbus TCP/IP。以太網通信接口能用于以下通信方式：
● ROC Plus協議
● Modbus封裝TCP/IP
● DS800開發套件軟件通訊
存儲器
ROC800有4種類型存儲器：
● 引導閃存—系統初始化和診斷
● 閃存—固件映像
● SRAM（靜態隨機存取存儲器）—數據記錄和參數配置
● SDRAM（同步動態隨機存取存儲器）—運行固件和執行存儲器操作
32位微處理器和實時操作系統（RTOS）提供硬件和軟件存儲保護。
固件（Firmware）
閃存中的固件包含操作系統和AGA流量計算等應用軟件。CPU模塊提供帶備用電池供電的SRAM（隨機存取存儲器），用于保存配置參數、事件記錄、告警和歷史數據。
固件帶有事件、告警和歷史記錄的數據庫，可以存儲最近450次事件、最近450次告警、以及按照API第21.1章中要求的格式存檔35天每小時歷史記錄。動態分布歷史記錄數據庫最多支持200種數據和11個分區，總計提供197000多條記錄。每個段可以設置為以不同的時間間隔和不同的計量結算時間存檔數據。
ROCLINK800軟件可以設定5級登錄密鑰和功能權限。
計量回路與計量站
ROC800采用內嵌式流量計算程序，通過ROCLINK800預制參數。ROC800最多支持12路計量（可選件），并支持分組計量站功能。對相似配置的計量回路可以分組到同一個計量站，以統一通訊配置、組態和報告。ROC800給整個計量站統一設定參數，可以減少一個計量站中的相同計量回路的報告數據，降低下載和上載數據量，從而提高報告過程的效率。
12個計量回路可以任意分組到各計算機站（最多12個）。如果計量回路具有相同的參數（例如相同的結算時間和氣質參數），可以把它們配置到同一個計量站中。每個計量站可以設置不同的貿易交接結算時間。
現場儀表診斷和維護（SRA套件）
ROC800的Hart模塊采集現場智能型（Hart）變送器和閥門定位器等智能儀表工作參數，通過外掛Emerson AMS儀表監視和診斷軟件進行預測性診斷和維護。儀表工作參數包括：電路故障、傳感器故障、導壓管堵塞、內部工作電壓、RTD壽命估算、閥門行程誤差、階躍響應、儀表配置告警、非法操作和各種儀表告警信息等。SRA套件選項包括：
● AMS儀表管理軟件
● AMS輪詢接口軟件（ROC Polling Service）
● ROC許可鑰匙（Hart Pass-through License）
選型
I/O模塊
ROC800支持各種I/O模塊。所有I/O模塊都帶光電隔離，可以任意組合安裝以滿足現場的各種輸入/輸出要求。模塊選件包括：
● 模擬量輸入（AI）
● 模擬量輸出（AO）
● 離散量輸入（DI）
● 離散量輸出（DO）
● 繼電器輸出（DOR）
● HART輸入/輸出
● 脈沖量輸入（PI）—高速/低速
● RTD輸入（RTD）
● J型和K型熱電偶（T/C）輸入
電源輸入模塊-ROC800支持12Vdc(PM12)和24Vdc(PM24)兩種電源輸入方式。
規格參數
微處理器摩托羅拉MPC862 Quad集成通信控制器（Power QUICCTM）PowerPC 32位微處理器，工作頻率為50 MHz。存儲器引導閃存：256KB，用于系統初始化和診斷。閃存：4MB，用于固件映像。SRAM：1MB，用于歷史數據記錄和參數配置SDRAM：8MB，用于運行固件和執行存儲器操作。輸入/輸出模塊模擬量輸入-12：4通道,12位分辨率,16位A/D—滿量程精度：（25℃）±0.1%—全工作溫度精度：（-40-75℃）±0.15%—采樣周期：各通道合計﹤50毫秒—儀表供電：24Vdc/12Vdc,跳線選擇模擬量輸入-16：4通道,16位分辨率,24位A/D—滿量程精度：（25℃）±0.003%—全工作溫度精度：（-40-75℃）±0.015%模擬量輸出：4通道,16位分辨率,24位A/D離散量輸入:8通道離散量輸出:5通道,狀態周期4毫秒繼電器輸出:5通道,狀態周期48毫秒HART輸入/輸出:4通道,每個通道最多與5臺HART設備通訊脈沖量輸入:2通道—高速12KHz和低速125Hz，通道任意可選RTD輸入：2通道，2線/3線/4線，24A/D—溫度范圍：-50-350℃—溫度系數：0.00385/0.00392,軟件可選—滿量程精度：（25℃）±0.03%—全工作溫度精度：（-40-75℃）±0.38%J/K型熱電偶輸入：5通道,輸入類型軟件設置以上輸入輸出模塊的耐壓能力為2500 Vdc。EIA-232（RS-232）端口（內置于CPU板）類型；單端口，最高57.6K通信速率。以太網端口(內置于CPU板)類型:10BASE-T,雙絞線.IEEE多段10MB/秒帶寬以太網。最長距離：100米 LOI本地操作端口（內置于CPU板） 類型：EIA-232D（RS-232D）標準端口，最高57.6K bps通信速率。電源要求系統（包括電源輸入模塊、背板和CPU板）的工作電流：12Vdc(PM12)電源模塊110mＡ，24Vdc(PM24)電源模塊 55 mＡ，PM12電源模塊推薦電源輸入范圍：11.5—14.5VDC。最大的電源輸入范圍：11.25—16VDC。PM24電源模塊電源輸入范圍：20—30VDC。擴展背板每塊擴展背板工作電流：70mＡ（PM12）；35mＡ（PM24）電池可由用戶更換。類型：三洋3伏CR2430鋰電池。標稱壽命：通電時10年供電時間：當跳線斷開并且設備不接電源時最長為1年。保存壽命：10年板溫測量精度 標稱1%，最大2%電壓監視精度標稱0.75%，最大1%。時鐘功能類型：32KHz晶體振蕩器，備用電池。年/月/日和時/分/秒，支持夏令時。時鐘精度：0.01%看門狗時鐘：3秒后硬件監視失效，復位處理器。接線端子最大線徑：2.5mm2DIN導軌規格：35mm材料殼體：ABS工程塑料接線插槽端蓋：聚丙烯塑料。
模塊（插件）：熱塑性聚酯材料，耐溶劑。外形尺寸高：241mm深：174mm，接線后深度增加19mm寬：兩側端蓋—各27.1mm基架—93.2mm擴展基架-93.2mm重量兩側端蓋：289克基架（含CPU板）：770克擴展基架：517克輸入/輸出模塊：49-60克不等調制解調器模塊：113.4克EIA-232(RS-232) 模塊:47.6克EIA-422/485(RS-422/485) 模塊:49.5克MVS模塊:61.2克12Vdc電源輸入模塊（PM12）：97.5克24Vdc電源輸入模塊（PM24）：120克工作環境工作溫度:-40到75℃存儲溫度:-40到85℃相對濕度:IEC68-2-3;5-95%,無凝露;機械振動:IEC68-2-6;0.15mm/s2 @10-150Hz機械沖擊:IEC68-2-27;11ms,正弦波，不工作時為50Gs,工作時為15 Gs。熱沖擊：IEC68-2-14；空氣傳導-20-85℃認證符合下列歐洲標準：EN55011（傳導輻射）；EN61000-4-2（抗靜電放電干擾）；EN61000-4-4（抗電快速瞬變干擾）；EN61000-4-8（抗工頻磁場干擾）；EN61000-6-2（抗射頻干擾）。符合下列北美標準：CSA C22.2 No.142和No.213CAN/CSA E79-0-02和E79-15-02UL 1604，第3版UL 508，第17版危險區域：EN60079-15：2003 n型2區防爆ATEX防爆標志 Ⅰ類，2區，A、B、C、D組，T4A Ⅰ類，2區，ⅡC組，T4A
DS800開發套件（IEC 61131-3）-DS800軟件是
一個選件，它支持用戶以流程圖和另外5種符合
IEC61131-3標準語言來編制ROC應用程序。
通信模塊-ROC800支持另外3個通訊模塊用于上
位機或其他設備的通訊。這些通訊模塊能任意組合
和安裝在ROC800的第1列I/O插槽中：
● EIA-232（RS-232）
● EIA-422/EIA-485（RS-422/RS-485）
● 多變量傳感器（MVS）接口
● 撥號調制解調器
AGA計量單元-AGA計算是可選功能，以6個計量
回路為單位訂購。
解決了技術支持問題
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